哈默納科諧波減速機是一種具有高精度、高傳動效率等諸多優勢的精密傳動裝置，在工業機器人、半導體設備等領域應用廣泛。以下是其詳細介紹：工作原理：哈默納科諧波減速機基于彈性變形原理工作，由波發生器、柔輪和剛輪三大核心部件組成。波發生器通常安裝于輸入軸上，其外形為鑲有薄壁滾珠軸承的橢圓形凸輪，當波發生器順時針轉動時，會迫使柔輪發生彈性變形呈橢圓形狀，橢圓長軸部分的輪齒與剛輪的輪齒全部嚙合，短軸部分的輪齒全部脫開。隨著波發生器的持續轉動，柔輪的彈性變形區域也隨之移動，由于柔輪齒數比剛輪少兩個，波發生器旋轉一周，柔輪會逆時針移動兩個輪齒，從而實現減速效果。產品特點高精度：哈默納科諧波減速機具有旋轉精度和定位精度，如 CSF 系列傳動精度≤1arcmin，遠遠高于市場上同類產品，能確保設備精準運動控制。小型化與輕量化：其結構設計獨到，相較于傳統減速機，體積和重量大幅減少，便于安裝和在空間受限的場合使用。高傳動效率與高減速比：該減速機傳動效率高，可有效降低能源消耗，同時能在較小空間內實現較大的傳動比，通常減速比范圍為 50:1 至 160:1，為設備設計和應用提供了更多靈活性。高轉矩容量與無齒隙運行：它具有出色的高轉矩容量，能承受較大負載，且采用獨到的設計和制造工藝，實現了無齒隙運行，避免了因齒隙問題導致的傳動誤差和振動，提高了設備運行精度和穩定性。應用場景：哈默納科諧波減速機適合輕負載、高精度、高頻響場景，如協作機器人，像 UR 機器人的小臂、手腕等部位常使用該減速機，可保證機器人動作的精準性；在半導體設備中，能滿足其對精密運動控制的要求；此外，在光學調整機構、醫療手術機器人、3C 電子組裝產線等領域也有廣泛應用。典型型號：以 CSF 25-100-2A-GR-SP 為例，該型號輸入轉速≤6000rpm，額定輸出扭矩 18N?m，峰值可達 28N?m，傳動比為 100:1，回差≤0.5arcmin，重量僅 1.3kg，防護等級為 IP65，適應粉塵、油污等惡劣環境，通過 ISO 9001 & IATF 16949 雙認證，疲勞壽命突破 5 萬小時。